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包括车架、车体、转向架等基础部件。①车架是机车的骨干，安装动力机、车体、弹簧装置的基础。车架为一矩形钢结构，由中梁、侧梁、枕梁、横梁等主要部分组成，上面安装有柴油机、传动装置、辅助装置和车体（包括司机室），下面由两个转向架支撑并与车架相连，车架中梁前后两端的中下部装设车钩、缓冲装置。车架承受荷载最大，并传递牵引力使列车运行，因此，车架必须有足够的强度和刚度。②车体是车架上部的外壳，起保护机车上的人员和机器设备不受风、沙、雨雪的侵袭和防寒作用。按其承受载荷情况，分为整体承载式和非整体承车体；按其外形分为罩式和棚式车体。③转向架是机车的走行装置，又称台车。由构架、旁承、轴箱、轮对、车轴齿轮箱（电力传动时包括牵引电机）、弹簧、减振器、均衡梁，以及同车架的连结装置、基础制动装置等主要部件组成。其作用是承载车架及其上面装置的重量，传递牵引力，帮助机车平衡运行和顺利通过曲线。内燃机车一般为具有两个2 轴或3 轴的转向架。
要了解城市轨道车辆转向架的，从其特点，结构，工作原理逐一分析
城市轨道交通对转向架的要求与普通铁路相比，有以下特点：
1站间距短，起停频繁，对牵引和制动性能要求很高；
2曲线半径小，对走行部要求高；
3线路坡度大，可达30％o一60％0；
4载重从310人(18．6 t)到432人(26 t)，空、重车重量差大；
5行车密度大，最短行车间隔可达1．5—2 rain，自动控制程度高；
6运行环境特殊，安全可靠性要求极高；
7对噪声要求严格；
8需满足城市总体风格和居民的审美要求，车辆造型和色彩要求极富创造性。
对于转向架，其优良的性能和性能稳定性、轻量化、低噪声、高可靠性、易维护和特殊
的运行环境必须给予足够的重视。转向架对车辆的运行性能和安全至关重要，对轨道交通系
统运行的经济性有重大影响。
现在国内除了采用国产转向架，还有引进国外技术的，主要有两种：一种是上海地铁l号线、2号线和广州地铁l号线转向架，为欧洲整机进口的产品；另一种是北京复八线地铁用转向架，为引进韩国韩进重工技术而研制生产的产品。杭州地铁采用的是德国西门子公司所研发的车辆，故重点介绍欧洲系列产品。
SF一30型转向架
SF一30转向架是西门子公司开发的、采用独立旋转车轮式的动力转向架，应用于100％低地板轻轨车辆Combino．车辆的车厢为纵向全贯通式。没有过渡台阶。实现了100％的低地板。车辆地板距轨面高度仅为320 mm，方便了乘客卜下车。到目前为至，两门子已经成功开发出了SF—40、SF一50等型转向架，并广泛应用于欧洲各国的城市轻轨(LRV)低地板车辆上。sF一30型转向架的车轮采用独立旋转车轮，转向架采用内侧焊接式构架，动装置为左右方向纵向布置2个交流异步电动机和齿轮箱，一系悬挂采用锥形橡胶堆定位，二系悬挂为4个螺旋钢弹簧和垂向液压减振器，制动采用轮盘式单元制动装置。
TSF II型转向架
为使城市轻轨午辆实现低地板化，法国阿尔斯通GEC公司成功开出了TSFⅡ型独立旋转车轮动车转向架。该转向架的主要结构特点是：采片独菹旋转车轮实现100％的低地板化。为便于驱动电机的安装和增大车厢过道宽度．采用了内置构架式轴箱装置放在轮对内侧，一系悬挂采用V字形橡胶堆，二系悬挂采用螺旋钢弹簧。电机纵向安装在构架两侧。基础制动采用外置式轴盘制动，并装有电子防滑器。
2．1．3庞巴迪动车转向架
为了降低轻轨车辆运行时的噪声，庞巴迪公司开发出了一种低噪声轻轨车辆动车转向架
我国城市轨道交通车辆转向架的发展趋势
1内侧轴箱悬挂转向架：
(1) 转向架质量及簧下质量大幅度降低，改善了动力学性能
(2)降低轮对摇头角刚度，改善曲线通过性能
(3)降低转向架的扭曲刚度，提高适应线路扭曲不平顺的能力
(4)改善了空气弹簧的工作条件。
(5)便于结构布置，增大车厢过道宽度，实现完全
(6)降低车辆运行时的噪声
(7)采用外置的轮盘制动装置，便于更换和检修。
2单轴转向架
（1） 重量轻：轮对数量减少。减轻簧下质量
（2） 结构简单：有利于降低维护成本，减少检修工作量，轮重的调整较传统转向架简便
（3） 性能优越；易于实现轮对的径向调节功能，有利于曲线（特别是小半径曲线）通过，降低轮轨作用力和磨耗
（4） 降低噪音：轮对数量减少，轮轨噪音亦减少
（5） 轴重：由于轮对数量减少，对于相同的载重平均轴重必然增加
（6） 由于只有一对轮对，转向架在结构上市不稳定的，必须在车体与转向架间设置约束。这种约束，这种约束功能和纵向牵引功能应由不同的机构来分别实现，以使点头振动和纵向牵引的解耦，一旦涉及不当极易导致动力学性能和舒适性的恶化
3铰接式转向架
（1） 整列车转向架数量大大减少，减轻了车辆自重。
（2） 减少了运行时轮轨阻力，在同样的运行工况和轴重条件下，可以减低车轮对钢轨的冲击能量，减少钢轨的磨耗和对线路的损坏
（3） 有效降低了轮轨接触噪音，减少了钢轨和轮对之间磨耗产生的污染
我们老师也要我们写调研报告来着。。老板给分吧
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我是雅驰号的签约作者“孤蓝”
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