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向心力公式如下：
1、线速度的公式是V=s/t=2πR/T。
2、角速度的公式是ω=Φ/t=2π/T=2πf。
3、向心加速度的公式是a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R。
4、向心力的公式是F=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R。
向心力的产生：
因为圆周运动属于曲线运动，在做圆周运动中的物体也同时会受到与其速度方向不同的合外力作用。对于在做圆周运动的物体，向心力是一种拉力，其方向随着物体在圆周轨道上的运动而不停改变。此拉力沿着圆周半径指向圆周的中心，所以得名“向心力”。
向心力指向圆周中心，且被向心力所控制的物体是沿着切线的方向运动，所以向心力必与受控物体的运动方向垂直，仅产生速度法线方向上的加速度。
因此向心力只改变所控物体的运动方向，而不改变运动的速率，即使在非匀速圆周运动中也是如此。非匀速圆周运动中，改变运动速率的切向加速度并非由向心力产生。
高中物理向心力公式如下：
1、线速度的公式是V=s/t=2πR/T。
2、角速度的公式是ω=Φ/t=2π/T=2πf。
3、向心加速度的公式是a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R。
4、向心力的公式是F=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R。
在角速度一定的条件下，质点的向心加速度与半径成正比，在线速度一定的条件下，质点的向心加速度与半径成反比。
向心力大小不恒定
在匀速圆周运动中，合外力不改变线速度大小，只改变线速度方向，向心力即为物体所受的合外力。
在变速圆周运动中，合外力一方面要改变线速度的大小，另一方面要改变线速度的方向，所以向心力不一定等于物体所受的合外力，并且由于变速圆周运动线速度大小不恒定，所以变速圆周运动中向心力大小不恒定。
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